A caixa de cambios planetaria tamén se denomina caixa de cambios. A súa estrutura é un mecanismo no que múltiples engrenaxes planetarias xiran ao redor dun engrenaxe solar. Tamén é un mecanismo que reduce a relación de velocidade de transmisión mentres aumenta o par do motor proporcionalmente.
Características: en comparación con caixa de física de dentes ordinaria similar, ten unha transmisión suave, gran capacidade de carga, gran relación de transmisión nun espazo reducido, especialmente a vida útil. Se a engrenaxe é de aceiro, a vida útil pode alcanzar os 1000Y, o volume é pequeno e o aspecto é fermoso.
Aplicación: a caixa de cambios planetaria é moi utilizada. Empregouse orixinalmente xunto co motor. Ademais do motor de redución en miniatura, tamén se usa na industria de parasoles, ofimática, fogar intelixente, automatización de produción, equipos médicos, maquinaria financeira, consolas de xogos e outros campos. Como cortinas automáticas, baños intelixentes, sistemas de elevación, contadores de divisas, caixas de luz publicitarias e outras industrias.
As caixas de cambios planetarias do mercado inclúen principalmente 16MM rectos, 22MM, 28MM. 32MM, 36MM, 42MM, combinados co motor, a súa función pode alcanzar o par de carga: 50KG 1-30W, velocidade de carga: 3-2000RPM.
A caixa de cambios planetaria é un compoñente importante amplamente utilizado na transmisión mecánica. Cando un par de engrenaxes mallan, debido á inevitábel existencia de erros no paso do dente e no perfil dos dentes, produciranse choques de mallado durante a operación, que se corresponde coa frecuencia de mallada da engrenaxe. Ruído, ruído de fricción tamén se produce debido ao deslizamento relativo entre as superficies dos dentes. Dado que as engrenaxes son as partes básicas da transmisión da caixa de cambios, é necesario reducir o ruído das engrenaxes para controlar o ruído da caixa de cambios. En xeral, as principais causas do ruído do sistema de engrenaxes son as seguintes:
1. Deseño de artes. Selección de parámetros inadecuada, solapamento demasiado pequeno, modificación incorrecta ou sen modificacións do perfil do dente, estrutura da caixa de engrenaxes non razoable, etc. En termos de procesamento de engrenaxes, o erro de paso base e o erro do perfil dos dentes son demasiado grandes, o espazo libre dos dentes é demasiado grande, e a rugosidade da superficie é demasiado grande.
2. Tren de engrenaxes e caixa de cambios. A montaxe é excéntrica, a precisión de contacto é baixa, o paralelismo do eixe é pobre, a rixidez do eixe, o rodamento, o soporte é insuficiente, a precisión de rotación do rodamento non é alta e o espazo libre é inadecuado.
3. Outro par de entrada. A flutuación do par de carga, a vibración torsional do sistema do eixe, o equilibrio do motor e outros pares de transmisión, etc.
A diferenza entre un redutor planetario de engrenaxe e unha redución planetaria de engrenaxe helicoidal é: o portador planetario de engrenaxe espiral pode usarse como soporte único ou como soporte dobre. O soporte planetario do redutor planetario de engrenaxe helicoidal debe estar apoiado por unha dobre estrutura de apoio. O soporte único dun engranaje de estabilización é moi inferior ao soporte dobre dun engranaje de estabilización. En comparación co redutor planetario de engrenaxe helicoidal, o redutor planetario de engrenaxe de dobre soporte ten maior precisión que o reductor de engrenaxe, polo que o redutor planetario helicoidal ten maior precisión e o prezo tamén é superior ao do reductor planetario de engrenaxe. O confidencial é máis caro.
En comparación coa transmisión de engrenaxes ordinaria, a transmisión de engrenaxes planetarias ten unha serie de vantaxes excepcionais cando os materiais e as propiedades mecánicas das súas pezas, a precisión de fabricación, as condicións de traballo, etc. son iguais, polo que a miúdo úsase como redutor planetario / redutor de engrenaxes planetario aumentador, diferencial e mecanismo de marcha atrás e outros fins especiais. As principais características da transmisión de engrenaxes planetarias son as seguintes:
(1) O redutor planetario é de pequeno tamaño, lixeiro, de estrutura compacta, grande en potencia de transmisión e alta capacidade de carga; esta característica está determinada por factores internos como a estrutura da transmisión de engrenaxes planetarias, como se mostra na seguinte figura.
R. O redutor planetario ten o principio da división de potencia. Varias engrenaxes planetarias idénticas distribúense uniformemente arredor da roda central para compartir a carga, de xeito que a carga de cada engrenaxe é menor e o módulo de engrenaxe correspondente pode ser menor. No caso de carga uniforme, co aumento da engrenaxe planetaria, o seu tamaño externo diminúe.
B. O redutor planetario fai un uso razoable da engrenaxe interna. Aproveite ao máximo a capacidade portante da engrenaxe interna e o volume de espazo da engrenaxe interna (ou anel), reducindo as dimensións radiais e axiais, facendo que a estrutura sexa moi compacta e a capacidade portante alta.
C. O redutor planetario é un dispositivo de transmisión coaxial. Cada roda central forma unha transmisión coaxial e o eixe de entrada e o eixo de saída son coaxiais, de xeito que o tamaño do dispositivo de transmisión na dirección de lonxitude redúcese moito.
(2) O redutor planetario ten unha gran relación de transmisión; sempre que se seleccione adecuadamente o tipo de transmisión planetaria e o plan de asignación de engrenaxes, pódense empregar unhas velocidades para obter unha gran relación de transmisión. Nun mecanismo planetario que non se usa como transmisión de potencia pero que se usa principalmente para transmitir movemento, a súa relación de transmisión pode chegar a varios miles. Ademais, debido a que a transmisión de engrenaxes planetarias pode xirar os seus tres compoñentes básicos, pode realizar a síntese e descomposición do movemento, así como o movemento complexo como a transmisión por pasos e variable continuamente.
Un redutor planetario / redutor de engrenaxes planetarias pode obter unha gran relación de transmisión, pero hai que ter en conta que a súa eficiencia de transmisión será menor.
(3) O redutor planetario ten unha alta eficiencia de transmisión; debido a que a transmisión de engrenaxes planetarias adopta unha estrutura de transmisión dividida simétrica, aínda que teña varias engrenaxes planetarias distribuídas de xeito uniforme, as forzas de reacción que actúan sobre a roda central e os rodamentos do brazo xiratorio están equilibrados entre si, contribuíndo á mellora da eficiencia da transmisión. Cando se selecciona correctamente o tipo de transmisión e o deseño da estrutura é razoable, a súa eficiencia pode chegar a 0.97-0.99.
(4) O redutor planetario ten un movemento estable, forte resistencia a choques e vibracións; debido ao uso de varias rodas planetarias idénticas, distribuídas uniformemente arredor da roda central, as forzas inerciais das rodas planetarias e o brazo xiratorio pódense equilibrar entre si. Aumenta o número de dentes implicados na mallada, polo que o redutor planetario / redutor de engrenaxes planetarias ten un movemento de transmisión suave, unha forte resistencia a choques e vibracións e un traballo máis fiable.
fabricantes de caixas de velocidades planetarias de China
Servo redutor planetario serie ZF serie:
Ten as características de alta precisión, alta rixidez, alta carga, alta eficiencia, alta velocidade, alta vida, baixa inercia, baixa vibración, baixo ruído, baixa temperatura, aspecto fermoso, estrutura lixeira e pequena, instalación conveniente, posicionamento preciso etcétera. É axeitado para a transmisión de aceleración e desaceleración de servomotores de CA, servomotores de CC, motores paso a paso e motores hidráulicos. É axeitado para conectar produtos de transmisión fabricados por calquera fabricante do mundo, como: Panasonic, Delta, Yaskawa, Fuji, Mitsubishi, Sanyo, Siemens, Schneider, Fanuc, Kobe, Kollmorgen, AMK, Parker, etc.
Servo redutor planetario da serie ZE:
Deseñado para bridas cadradas, o tamaño da instalación é sinxelo e cómodo. Puntos de modelo: modelos de cadros ZF40, 60, 90, 120, 160, 200. Relación de velocidade: 1-1000 ten 19 tipos de velocidades de relación para escoller; dividido en unha, dúas e tres etapas de transmisión de redución variable; precisión: a precisión da transmisión da primeira etapa é de 6-8 minutos de arco, a precisión da transmisión da segunda etapa é de 8-10 minutos de arco, a precisión de transmisión de tres graos é de 12-15 minutos de arco; máis de 1,000 especificacións.
Reductor planetario de engrenaxe helicoidal serie VR
Características:
Descrición do produto
Características:
O redutor é un reductor de engrenaxes planetarias de alta precisión de tipo cadrado, con conexión de brida, e adopta un deseño de engrenaxe helicoidal. En comparación cos dentes rectos anteriores, a malla da engrenaxe é máis suave e o ruído redúcese; espazo de retorno de alta precisión <3 ′, especialmente cando xira con baixa pulsación, demostra plenamente o rendemento superior dos servomotores de alta precisión; non se precisa mantemento e a instalación é conveniente.
As áreas de aplicación:
Utilízase principalmente en máquinas-ferramenta CNC, transformación de máquinas-ferramenta, maquinaria de envasado e industrias militares.
Parametros Técnicos:
Relación de redución: tipo de etapa única: i = 3,4,5,6,7,8,9,10;
Tipo de dous niveis: i = 15,20,25,35,45,81;
Potencia do motor: 50W --- 5000W
Precisión: VR-S precisión estándar 15 ′, VR-LB tipo de precisión 5-10 ′, VR-PB tipo de alta precisión 3 ′
O principio do redutor planetario é un mecanismo de transmisión de potencia que utiliza un convertedor de velocidade de engrenaxe para reducir o número de revolucións do motor ao número de revolucións necesario e obter un par maior. A engrenaxe con menos dentes no eixe de transmisión do redutor planetario enmárcase coa engrenaxe grande no eixe de saída para acadar o propósito de desaceleración. Os redutores ordinarios tamén terán varios pares de engrenaxes mallados co mesmo principio para conseguir o efecto de redución ideal. A relación entre o número de dentes das engrenaxes grandes e pequenas é a relación de transmisión.
Usos e características
O redutor planetario é de pequeno tamaño, lixeiro, con gran capacidade de carga, longa vida útil, estable en funcionamento e baixo en ruído. Ten as características de división de potencia e mallas multi-dentes. Aplicable a sectores industriais como o levantamento e o transporte, maquinaria para a construción, metalurxia, minería, petroquímica, maquinaria para a construción, industria lixeira e téxtil, equipos médicos, instrumentación, automóbiles, buques, armas, aeroespacial, etc.
O redutor planetario é un novo tipo de redutor planetario con gran versatilidade. A engrenaxe interna adopta carburado e apagado de aceiro con poucas emisións de carbono e proceso de moenda ou nitruración. Toda a máquina ten as características de pequeno tamaño de estrutura, gran par de saída, gran relación de velocidade, alta eficiencia, rendemento seguro e fiable, etc.
O redutor planetario é un produto industrial cunha ampla gama de usos. O seu rendemento é comparable a outros produtos redutores de calidade militar, pero ten un prezo de produto de calidade industrial e úsase nunha ampla gama de situacións industriais. Relación de redución do redutor planetario: 25 ～ 4000 r / min, par de saída: ata 2600000 Nm, potencia do motor: 0.4-12934kW, forma de instalación do produto: instalación do pé, instalación da brida, instalación do brazo de torque, método de saída do eixe: eixe sólido, eixe sólido de spline involucrado , etc. O redutor de engrenaxes planetarias ten unha variedade de especificacións para escoller, incluíndo 2 ou 3 engrenaxes planetarias, que se poden combinar con diferentes tipos de engrenaxes primarias. A engrenaxe da primeira fase pode ser unha engrenaxe helicoidal, un engranaxe cónico ou unha combinación de dentes helicoidais e rectos. A precisión de mecanizado de alta calidade e a análise de elementos finitos da gaiola de engrenaxes planetarias optimizan a distribución de carga na engrenaxe planetaria e noutras pezas de contacto. O redutor de engrenaxes planetarias adopta un deseño modular, que se pode cambiar e combinar segundo as necesidades do cliente. O redutor adopta a apertura involutiva. Transmisión de engrenaxes planetarias lineais, uso racional de mallas internas e externas e división de enerxía. As engrenaxes están carburadas e apagadas ou nitruradas para obter unha superficie resistente ao desgaste. As engrenaxes son moídas despois do tratamento térmico, o que reduce o ruído e mellora a eficiencia de toda a máquina. E vida útil. Polo tanto, ten as características de peso lixeiro, pequeno tamaño, gran rango de relación de transmisión, alta eficiencia, funcionamento estable, baixo ruído e forte adaptabilidade.
Análise de rendemento:
Relación de desaceleración: a velocidade de entrada é superior á velocidade de saída.
Número de etapas: o número de conxuntos de engrenaxes planetarias. Dado que un conxunto de engrenaxes planetarias non pode cumprir a maior relación de transmisión, ás veces son necesarios dous ou tres conxuntos de engrenaxes planetarias para satisfacer os requirimentos dos usuarios de relacións de transmisión maiores. Debido ao aumento do número de engrenaxes planetarias, a lonxitude da etapa de redución de dúas ou tres máquinas aumentará e a eficiencia diminuirá.
Eficiencia de carga completa: refírese á eficiencia de transmisión do redutor baixo a condición de carga máxima (o par de saída é detido por fallo).
Vida media: refírese ao tempo de traballo continuo do redutor baixo a carga nominal e á maior velocidade de entrada.
Par nominal: un estándar para redutores. Baixo este valor, cando a velocidade de saída é de 100 rpm, a vida útil do redutor é a vida media. Superando este valor, reducirase a vida media do redutor. Cando o par de saída supera o dobre deste valor, o redutor funciona mal.
Método de lubricación: non se precisa lubricación. O redutor está completamente pechado, polo que non é necesario engadir graxa durante toda a vida útil.
Ruído: a unidade é de decibelios (dB). Este valor mídese cando a velocidade de entrada é de 3000 rpm, sen carga, e a un metro de distancia do redutor.
Espazo de retorno: fixar o extremo de saída e xirar o extremo de entrada no sentido horario e antihorario para facer que o extremo de saída produza un par nominal + -2% de par, hai un lixeiro desprazamento angular no extremo de entrada do redutor e este desprazamento angular é o retorno. despexe. A unidade é "céntimo", que é un sexagésimo de grao. O valor do retorno dado neste manual refírese ao extremo de saída do redutor.
