Yantai Bonway Manufacturer

Motores de engrenaxe planetarios

Caixa de cambios planetaria de alto par

caixa de cambios planetaria de alto par tamén se chama caixa de cambios planetaria de alto par. Na familia de caixas de cambios planetarias de alto par, a caixa de cambios planetaria de alto par é moi utilizada en servomotor, motor paso, motor DC e outros sistemas de transmisión polo seu pequeno tamaño, alta eficiencia de transmisión, ampla gama de deceleración, alta precisión e moitas vantaxes. A súa función é garantir a transmisión de precisión na premisa, úsase principalmente para reducir a velocidade de aumento do par e reducir a relación carga / momento de inercia.

caixa de cambios planetaria de alto par tamén se coñece como caixa de cambios planetaria de alto par.Na familia de caixas de cambios planetarias de alto par, a caixa de cambios planetaria de alto par é moi utilizada no servo motor, motor de paso, motor DC e outros sistemas de accionamento debido ao seu pequeno tamaño, alta eficiencia de transmisión, ampla gama de reducións, alta precisión e moitas outras vantaxes. .A súa función está na premisa de asegurar a transmisión de precisión, empregada principalmente para reducir a velocidade de rotación e aumentar o par e reducir a relación de inercia de carga / motor.

A temperatura de funcionamento da caixa de cambios planetaria de alto par, da roda solar e do anel de engrenaxe xeralmente vai desde -25 ℃ ata aproximadamente 100 ℃ na temperatura do ambiente de traballo -40 ℃ - + 45 ℃

Parámetros de funcionamento

A velocidade circular de transmisión da caixa de cambios planetaria de alto par non supera a 10 m / s.

A velocidade do eixe de entrada non será superior a 1500 RPM.

Temperatura do ambiente de traballo da máquina de desceleración de 40 ℃ a + 45 ℃.

caixa de cambios planetaria de alto par pódese empregar para operacións adiante e inversa.

Introdución 1

Parámetros de funcionamento 2

Resolución de fallos 3

4 puntos clave de selección

Composición da estrutura 5

Introdución para editar

A estrutura de transmisión principal da caixa de cambios planetaria de alto par é: roda planetaria, roda solar, anel de engrenaxe interior, armazón planetaria.

Por razóns estruturais, a desaceleración nunha única etapa é mínima 2.8, o máximo normalmente non é superior a 12.5, a relación de desaceleración común é: 3 / 4 / 5 / 6 / 8 / 10, a serie de caixas de cambios planetarias de alto par normalmente non é superior a 3, pero hai algunha caixa de cambios planetaria de alto par que a caixa de cambios planetaria de alto par personalizada ten etapas de desaceleración 4.En comparación con outra caixa de cambios planetaria de alto par, a caixa de cambios planetaria de alto par ten as características de alta rixidez, alta precisión (unha única etapa pode alcanzar menos do punto 1), alta eficiencia de transmisión (etapa única en 97-98%), alta relación de par / volume. , sen mantemento de vida.Debido a estas características, a caixa de cambios planetaria de alto par motor está maiormente instalada no motor paso a paso e servo motor, usado para reducir a velocidade, mellorar o par, igualando a inercia.A velocidade de entrada da caixa de cambios planetaria de alto par pode chegar ata 18000rpm (relacionada co tamaño da caixa de cambios planetaria de alto par), canto maior sexa a caixa de cambios planetaria de alto par, menor é a velocidade de entrada nominal) por encima, a temperatura de funcionamento xeralmente é de - 25 ℃ a aproximadamente 100 ℃, pódese cambiar a temperatura de traballo cambiando a graxa.

Caixa de cambios planetaria de alto par de precisión con motor motor polo que o nivel de retroceso (minuto de arco) é moi importante, a diferenza de prezo do nivel de retroceso diferente é bastante grande, a caixa de cambios planetaria de alto par pode facer a conexión de caixa de cambios múltiple relación de redución de 100000.

Parámetro de execución

A velocidade circular da transmisión de engrenaxes da caixa de cambios planetaria de alto par non será superior a 10 m / s.

A velocidade do eixe de entrada non excederá de 1500 RPM.

Temperatura ambiente de funcionamento da caixa de cambios planetaria de alto par -40 ℃ - + 45 ℃.

A caixa de cambios planetaria de alto par pode usarse para correr adiante e atrás.
Caixa de cambios planetaria de alto par Momento de saída nominal
22000 ... 1920000Nm
Potencia nominal (n1 = 1400min)
0.4 .... 9550KW
Ratio de redución
25 ... 4000 (imax: 13795)
Modelo reductor
Coaxial
Ángulo recto
Formulario de saída
Montaxe de pata e brida
Eixo de saída: eixe sólido con chave, eixe spline, eixo spline oco
Eixo oco con placa de bloqueo
Tipo de entrada
Interfaz do motor para a entrada do burato IEC e entrada do eixo (medio acoplamiento)
Interfaz servomotor
Eixo de entrada sólido en serie e métrica
Opcións principais do reductor
Backstop
Combinación de múltiples etapas
Brazo de par
Motores e modelos aplicables
Serie Y IEC estándar e IE2 eficiente motor único e dobre -
Conversión de frecuencia da serie YVP, YVPEJ, YEJ, YDEJ e motor asíncrono trifásico de freo
YZP, YZPEJ, YZRE metalurxia e elevación de motor asíncrono trifásico
Motor asíncrono trifásico a proba de explosións da serie YB, YBEJ, YBPT, YFB
YGa, motor de rolos da serie YGb
Motor síncrono, motor de corrente continua, motor servo
Opción principal do motor
Termistor e interruptor térmico
Ventilador de refrixeración alimentado de forma independente e apagado e freo de enerxía
Saída de colector aberto, saída de tensión, saída complementaria e saída de liña de codificación rotativa

Solución de problemas

Ante o problema do desgaste, a solución tradicional é reparar a soldadura ou a reparación do mecanizado de chapa de xesta, pero ambos presentan algunhas desvantaxes: a soldadura de reparación de tensións térmicas de alta temperatura non se pode eliminar completamente, fácil de provocar danos no material, resultando en dobrar as pezas ou fractura;E o límite de grosor do revestimento do cepillo, fácil de escamas, e os dous métodos anteriores son o metal de reparación de metal, non pode cambiar o "duro ao duro" coa relación, na acción integral das forzas, aínda causará o desgaste de novo.Para algúns rodamentos grandes non é posible solucionar o campo

En canto ao problema de fugas, o método tradicional necesita eliminar e abrir a caixa de cambios planetaria de alto par, substituír a xunta de selado ou aplicar selante, que non só leva moito tempo e é laborioso, senón que tamén é difícil de asegurar o efecto de selado e a fuga. ocorrer de novo na operación.

A caixa de cambios planetaria de alto par para a operación a longo prazo, adoitan aparecer desgaste, fugas e outros fallos, os principais principais son:

1 Desgaste da cámara de rodamentos da caixa de cambios planetaria de alto par, incluído o desgaste da caixa de rodamentos de cascas, a cámara de rodamentos do burato interno da caixa e a cámara de rodamentos da caixa de cambios

2, desgaste do diámetro do eixe de engrenaxe para caixa de cambios planetaria de alto par, as principais pezas de desgaste na cabeza do eixe, clave, etc.

3 A posición de rodamento do eixe de transmisión da caixa de cambios planetaria de alto par está desgastada

4 A superficie combinada da caixa de cambios planetaria de alto par está perdendo

Puntos clave da selección

A caixa de cambios planetaria de alto par é o tipo máis importante de caixa de cambios planetaria de alto par que combina o servo motor, na selección de caixa de cambios planetaria de alto par, primeiro para determinar a relación de redución da caixa de cambios planetaria de alto par, se a caixa de cambios planetaria de alto par normal non ten a redución. relación que precisa, escolla unha caixa de cambios planetaria de alto par ou personalizada.

Despois de determinar a relación de desaceleración, multiplique o par nominal do servo motor seleccionado pola relación de desaceleración para obter un valor que en principio é inferior ao par de saída nominal da caixa de cambios planetaria de alto par semellante prevista no rexistro do produto. ter en conta a capacidade de sobrecarga do motor de accionamento e o par máximo de traballo requirido na práctica.O par máximo de traballo necesario inxectarase en bits 2 de par nominal de saída.Despois de cumprir as condicións anteriores, elixe a caixa de cambios planetaria de maior par para o menor volume. A caixa de cambios planetaria de alto par de pequeno volume ten un custo relativamente baixo.

A continuación, considere o desvío da caixa de cambios planetaria de alto par.Canto máis pequeno sexa o tempo de retorno, maior será a precisión e maior será o custo.O usuario ten que escoller unha serie de caixa de cambios planetaria que cumpran os seus requisitos de precisión.Considere tamén as forzas transversais / radiais e a vida media.Caixa de cambios planetarias de gran forza lateral ou de forza radial na instalación e uso de alta fiabilidade, non é doado mal.Xeralmente, a vida media do servo motor é moito máis longa que a do servo motor.

Composición estrutural

caixa de cambios planetaria de alto par: a estrutura de transmisión principal é: roda planetaria, roda solar, anel de engrenaxe exterior.

Por razóns estruturais, a desaceleración nun só estadio é polo menos 3, e a máxima é xeralmente inferior a 10. A relación de desaceleración común é 3.4.5.6.8.10. A serie de reducións da caixa de cambios planetarias de alto par normal é inferior a 3, pero algunhas das grandes desaceleracións presentan etapas de deceleración 4 en comparación coa caixa de cambios planetaria de alto par personalizada.

En comparación con outras engrenaxes de redución, a redución de redución planetaria ten alta rixidez, alta precisión (unha única etapa pode alcanzar menos do punto 1), alta eficiencia de transmisión (etapa única en 97-98%), alta relación de par / volume, funcións sen mantemento da vida.

A velocidade de entrada nominal da caixa de cambios planetaria de alto par ata o 18000 RPM (aproximadamente o tamaño da caixa de cambios planetaria de alto par, a caixa de cambios planetaria de alto par, canto maior sexa a velocidade de entrada nominal, menor) por encima, o par de saída da caixa de cambios planetaria de alto grado industrial non é máis normal que 2000 nm, pódese facer un par especial de gran tamaño na máquina de desacelerar o planeta de máis de 10000 nm. A temperatura de traballo en 25 ℃ a 100 ℃ ou máis, cambiando a graxa pode cambiar a súa temperatura de traballo.

Serie: o número de conxuntos de engrenaxes planetarios. Dado que un conxunto de engrenaxes planetarios non pode satisfacer os requirimentos dunha relación de transmisión maior, ás veces son necesarios dous ou tres conxuntos para cumprir os requirimentos de maior relación de transmisión. Debido ao aumento do número de engrenaxes planetarios, aumentarase a duración da segunda ou terceira caixa de cambios planetaria de alto par e reducirase a eficiencia.

Despexe de retorno: cando o extremo de saída está fixado e o extremo de entrada é rotado no sentido horario e no sentido horario para producir un par nominal + -2% no extremo de entrada, hai un pequeno desprazamento angular no extremo de entrada da caixa de cambios planetaria de alto par.

Caixa de velocidades planetaria de engrenaxe ciclóide planetaria: o dispositivo de transmisión pódese dividir en tres partes: a parte de entrada, a parte de redución, a parte de saída.A dislocación no eixo de entrada está equipada cun 180 ° do dobre manga excéntrica, acenda a manga excéntrica está equipada con dous brazos chamados de rolos de rolos, a formación de H, dous burato central de engrenaxes cicloídeas é a manga excéntrica no brazo de xiro. e por un grupo de engrenaxes cicloídeas e agullas de permuta circular de malla de engrenaxe para formar a diferenza de dentes, para que a caixa de cambios planetaria de alto rendemento planetario é un engranaje de malla interna, para reducir a fricción, en pequena relación de caixa de cambios planetaria de alto par, a agulla con dentes de agulla no engranaje).Cando o eixe de entrada xira ao redor cunha manga excéntrica, o movemento da roda cicloólica convértese nun movemento plano tanto con revolución como rotación debido ás características da curva de perfil do dente na roda cicloide e á limitación do dente da agulla na agulla. engrenaxe

Efecto de

1) reduce a velocidade e aumenta o par de saída ao mesmo tempo. A relación de potencia de par é a relación entre a potencia do motor e a desaceleración, pero non debe superar o par nominal da caixa de cambios planetaria de alto par.

2) baixar a velocidade tamén reduce a inercia da carga ea redución da inercia é o cadrado da relación de desaceleración.Podes ollar para que un motor típico teña un valor de inercia.

A caixa de cambios planetaria de alto par xeral ten unha caixa de cambios planetarias de alto par de velocidade, caixa de cambios planetaria de alto par de precisión, caixa de cambios planetaria de alto toque, caixa de cambios planetaria de alto par rectangular, caixa de cambios planetaria de alto par, caixa de cambios planetaria de alto ritmo, caixa de cambios planetaria de alto par, tipo de forza caixa de cambios planetaria de alto par preciso, caixa de cambios planetaria de alto par de ciclo ciclo, a caixa de cambios planetaria de alto toque e de verme, máquina CVT mecánica de tipo de fricción planetaria, etc.

Xeralmente hai tres: segundo a velocidade de redución de puntos (normalmente inferior a 10: 1), a redución dobre (xeralmente é maior que 10: 1 e inferior ou igual a 200: 1), lenta (algunhas marcas foron o terceiro nivel , a maior relación de redución do 100: 1, o principio xeral divídese en máis de 100: 1), pero a maleza de trono pódese facer na máquina de desacelerar do planeta de grao 5, relación de redución do 4592: 1;

Por uso: militar e civil;

Segundo o ambiente de funcionamento: ambiente estándar, ambiente de baixa temperatura, ambiente ambiente limpo e ambiente de baleiro;

Segundo a precisión: precisión e precisión estándar e ultra-precisión;

Por orixe: montaxe doméstica, importada, doméstica;

Características do

A caixa de cambios planetaria de alto torque Servo proporciona unha vantaxe económica, práctica e moi utilizada e económica, e as vantaxes da longa vida útil, na aplicación do servo control, xogou un bo efecto da rigidez do servo, un control de posición preciso, na plataforma de operación co medio. e menor oco traseiro, alta eficiencia, alta velocidade de entrada, alto par de entrada, bo funcionamento, características de baixo ruído,

Aparencia e deseño de estrutura lixeira e pequena.Os lubricantes libres para a substitución de toda a vida, con deseño completo e protección IP65, pódense empregar en condicións de traballo pobres, independentemente de onde estean instalados.Robots industriais e automatización de produtos mecánicos e eléctricos.

As vantaxes da caixa de cambios planetaria de alto par son a estrutura compacta, o retorno pequeno, a alta precisión, a longa vida útil, o par de saída nominal pode facer moito.Pero é un pouco máis caro

Dominio de aplicacións

A caixa de cambios planetaria de alto par pode instalarse directamente en servomotores CA e CC, moi utilizados no campo industrial de precisión media.Por exemplo: máquina de impresión, corte de chama, corte con láser, máquinas-ferramentas CNC, ferramentas, maquinaria, envasado de alimentos, a industria da automatización. Tamén químicos, equipos semiconductores, equipos médicos, robot, manipulador, equipos de comunicacións, equipos farmacéuticos, equipos de impresión, maquinaria de envasado, maquinaria téxtil, máquinas-ferramentas CNC, dobra de tubos CNC, equipos de estacionamento, equipos de medida, máquinas-ferramentas, sistema de seguimento de precisión, automóbil. industria, sistema de control automático, etc.

Torque

Par = 9550 × potencia do motor ÷ velocidade de entrada do motor × relación velocidade × coeficiente de servizo

Nota: unidade de potencia do motor [Kw]

Unidade de velocidade do motor [r / m]

Unidade de par de saída [N · m]

O factor de uso do motor é a relación entre potencia e motor.No proceso de uso, o coeficiente de elección depende da situación.Pero maior non é mellor porque é demasiado desperdicio.En xeral, se a operación é suave e o impacto é pequeno, o coeficiente de servizo debe ser maior ou igual a 1.2.Se non hai impacto, funcionará sen problemas sempre que sexa maior ou igual a un.

Método de instalación

A correcta instalación, uso e mantemento da caixa de cambios planetaria de alto par é unha ligazón importante para garantir o funcionamento normal dos equipos mecánicos.Por iso, ao instalar a caixa de cambios planetaria de alto par, asegúrese de seguir estrictamente a seguinte instalación e uso de asuntos relacionados, montar e usar coidadosamente.

O primeiro paso

Antes da instalación, verifique se o motor e a caixa de cambios planetarios de alto par están intactos e verifique estrictamente o tamaño de cada parte conectada co motor e a caixa de cambios planetaria de alto par. Aquí tes o tamaño e a tolerancia correspondente do xefe de posicionamento, do eixo de entrada e da ranura planetaria da caixa de cambios elevada do motor.

O segundo paso

Desenrosque o parafuso no burato exterior a proba de po da brida planetaria da caixa de cambios de alto par, axuste o anel de suxeición do sistema PCS para aliñar o burato lateral co burato a proba de po, e introduza o hexágono interno para axustalo.Despois diso, retire as chaves do eixe do motor.

A terceira etapa

Conecte o motor á caixa de cambios planetaria de alto par natural.A concentricidade do eixe de saída da caixa de cambios planetaria de alto par e do eixe de entrada do motor debe ser consistente cando estea conectado, e a brida exterior dos dous debe ser paralela.Se a concentricidade non é consistente, o eixe do motor romperase ou o desgaste das engrenaxes da caixa de cambios planetaria de alto par.

Ademais, na instalación, non use martelo e outros golpes, impida que a forza axial ou a forza radial danen demasiado o rodamento ou a engrenaxe.Asegúrese de apertar o parafuso de montaxe antes de apertar o parafuso.Antes da instalación, elimine o aceite anti-ferruxe do eixo de entrada do motor, xefe de posición e conectando parte da caixa de cambios planetaria de alto par con gasolina ou auga de cinc-sodio.O seu propósito é asegurar unha conexión axustada e flexibilidade de funcionamento e evitar un desgaste innecesario.

Antes de conectar o motor e a caixa de cambios planetaria de alto par, a chave do eixe do motor debe ser perpendicular ao parafuso de apertura.Para asegurar unha forza uniforme, primeiro enrosque os parafusos de instalación en calquera posición diagonal, pero non enrosque, logo enrosque os parafusos de instalación nas outras dúas posicións en diagonal e, finalmente, enrosque os catro parafusos de instalación un por un.Finalmente, aperte o parafuso da forza.Todos os parafusos de apertura fixaranse e comprobaranse coa man da placa de torsión segundo os datos de par indicados.

A instalación correcta entre a caixa de cambios planetaria de alto par e o equipo mecánico é a mesma que a instalación correcta entre a caixa de cambios planetaria de alto par e o motor de accionamento.A clave é asegurar que o eixe de saída da caixa de cambios planetaria de alto par e a parte motriz da concentricidade do eixe.

Dementes estruturais

caixa de cambios planetaria de alto par Por razóns estruturais, a mínima desaceleración en un só estadio é 3, o máximo normalmente non é superior a 10, a relación común de desaceleración é: 3.4.5.6.8.10, a serie de caixas de cambios planetarias de alto par normalmente non é superior a 3, pero algunha gran desaceleración que a alta personalizada. A caixa de cambios planetaria de par ten unha desaceleración en fase 4.

A diferenza entre a caixa de cambios planetaria de alto par e a caixa de cambios planetaria de alto par é a: o principio de traballo é diferente, a estrutura é diferente, o uso é diferente.

Un, o principio de traballo é diferente

1 caixa de cambios planetaria de alto par: o principio de traballo da caixa de cambios planetaria de alto par é que cando a potencia lateral de entrada conduce o dente solar, pode dirixir a engrenaxe planetaria para xirar e seguir a pista do anel do dente interno para xirar arredor do centro, e a rotación da estrela conduce ao eixe de saída conectado á bandexa para potencia de saída.

2 Caixa de velocidades planetaria de alto rendemento: o principio de traballo da caixa de cambios planetaria de alto rendemento é reforzar a través do mecanismo de cravos de tensión. No centro do dente de anel hai unha engrenaxe impulsada por enerxía externa.

3 Diferentes USOS

1 caixa de cambios planetaria de alto par: a caixa de cambios planetaria de alto par pode usarse como partes de apoio no levantamento, minería, transporte, construción e outras industrias.

2, caixa de cambio planetaria de alto rendemento: a caixa de cambios planetaria de alto rendemento é moi utilizada en grandes minas, ferro e aceiro, industria química, porto, protección ambiental e outros campos.

As vantaxes da caixa de cambios planetaria de alto par son pequenos tamaños, peso lixeiro, alta capacidade de soporte, longa vida útil, bo funcionamento, baixo ruído, gran par de saída, gran relación de velocidade, alta eficiencia, rendemento seguro.

A desvantaxe da caixa de cambios planetaria de alto par é que ten un alto custo e custo de mantemento debido á súa precisión de material e un modo de procesamento minucioso.

A vantaxe da caixa de cambios planetaria de alto rendemento é que non precisa refrigeración;Lubricación sen graxa de mantemento, longa vida e operación tranquila, alta eficiencia de saída;A cuncha está feita de aceiro en aliaxe de alta coaxialidade e equilibrio dinámico. Pódese instalar en varias máquinas-ferramentas do centro de mecanizado.

As desvantaxes da caixa de cambios planetarias de alto par de engrenaxe son unha alta rixidez e un deseño de precisión, o que leva a un alto custo de mantemento.A precisión e o par son inferiores á caixa de cambios planetaria de alto par.

Punto principal de selección do tipo

caixa de cambios planetaria de alto par é o tipo máis importante de caixa de cambios planetaria de alto par que combina o servo motor. Ao seleccionar unha caixa de cambios planetaria de alto par, debería determinarse primeiro a relación de desaceleración da caixa de cambios planetaria de alto par. Se a caixa de cambios planetaria de alto par estándar non ten a relación de desaceleración que precisa, elixe unha caixa de cambios planetaria de alto par ou personalizada.

Despois de determinar a relación de desaceleración, multiplique o par nominal do servo motor que elixe pola relación de desaceleración para obter o par de saída nominal da caixa de cambios planetaria de alto par en principio inferior ao par de saída nominal da caixa de cambios planetaria de alto par semellante prevista en o catálogo de produtos.

Solución de problemas

Ante o problema do desgaste, a solución tradicional é reparar despois da soldadura ou o mecanizado do chapeado do cepillo, pero ambos teñen algúns inconvenientes: a tensión térmica causada pola soldadura a alta temperatura non se pode eliminar completamente, doado provocar danos materiais, resultando en partes de flexión ou fractura; E a chapa do cepillo está limitada polo grosor do revestimento, fácil de escamas e os dous métodos anteriores son metais de reparación de metais, non poden cambiar a relación de cooperación "dura a dura", na acción integral de varias forzas, provocará o desgaste.

E, debido ao problema de fugas, o método tradicional precisa eliminar e abrir caixa de cambios planetaria de alto par, substitúe a xunta de selado ou aplique selante, que non só leva moito tempo e é laborioso, pero tamén é difícil garantir o efecto de selado, tamén haberá fugas na operación.