English English
Unidade armónica contra engrenaxes planetarios

Unidade armónica contra engrenaxes planetarios

A finais de 1950s, o enxeñeiro estadounidense CW Musser presentou unha visión única que sorprendeu a expertos orientados a engrenaxes. Introduce unha engrenaxe flexible no engranaje e a engrenaxe flexible deforma como unha onda mentres a marcha está en marcha.

O reductor planetario é un produto industrial. O reductor planetario é un mecanismo de comunicación cuxa estrutura está fortemente unida á caixa de engrenaxes por un anel interno. O centro do anel ten unha engrenaxe solar accionada por enerxía externa. Hai un conxunto de engrenaxes planetarios que están igualmente divididos en tres bandexas na paleta. Os engrenaxes planetarios son flotados durante o período polo eixe de saída, a engrenaxe interior e o apoio do dente solar; cando a potencia lateral de entrada conduce os dentes de sol, pode dirixir a engrenaxe planetaria para xirar e seguir a traxectoria do anel interior para xirar ao longo do centro. A rotación do planeta conduce a potencia de saída do eixe de saída do palet. O convertedor de velocidade da engrenaxe úsase para desacelerar o número de xiracións do motor (motor) ao número de revolucións requirido e para obter un mecanismo cun gran par. Nun mecanismo reductor para transmitir potencia e movemento, un reductor planetario é un reductor de precisión como un reductor planetario Bapman ou similares.


O reductor harmónico está composto principalmente por tres compoñentes básicos: un xerador de ondas, unha engrenaxe flexible e unha engrenaxe ríxida. O reductor de accionamento harmónico é un xerador de ondas que produce unha deformación elástica controlable da engrenaxe flexible e mallas coa engrenaxe ríxida. Transmisión de engrenaxes que transmite movemento e potencia.

O principio de traballo do reductor armónico e do reductor harmónico é diferente, o modo de transmisión tamén é diferente e a industria de aplicacións tamén é diferente.

accionamento armónico vs engrenaxe planetario

Motor motorizado: O reductor planetario é tamén un reductor de engrenaxes planetarios. A estrutura de engrenaxes está composta por unha engrenaxe solar, unha engrenaxe planetaria, un anel exterior, un porta-planeta e un eixo de transmisión e adopta unha engrenaxe ríxida; o reductor de estrutura de engrenaxes planetarias normalmente está composto por unha engrenaxe planetaria de varias etapas e o principio de transmisión A engrenaxe cun pequeno número de mallas de dentes coa engrenaxe grande no eixe de saída para conseguir o propósito de desaceleración. O reductor é un dispositivo de transmisión de baixo par e alto par e rixidez.

Motor de engrenaxe harmónico: a estrutura de transmisión do reductor harmónico consta de tres compoñentes básicos: unha roda dentada interna fixa, unha roda flexible, (é dicir, unha cunca de parede fina elástica cuxa base está conectada ao eixo accionado) está feita na barra de bus. ao comezo da roda flexible. O engranaje de anel ") e o xerador de ondas que fai que a roda de flexión se deforme radialmente. O reductor armónico está composto por unha roda ríxida de engrenaxe fixa, unha roda flexible e un xerador de onda para deformar radialmente a roda flexible. características de precisión, capacidade de rodamento e similares, en comparación co reductor ordinario.

A través da explicación do substantivo anterior, principalmente na estrutura é diferente, o reductor planetario ten rixidez, a estrutura reductora harmónica adopta unha transmisión de engrenaxe ríxida e flexible; o reductor harmónico é o reductor orixinal de onda de choque que depende da excéntrica engrenaxe flex. O reductor de velocidade, a relación entre el e o reductor planetario é que pertencen ao reductor, e o outro non ten diferenzas.

 Características do movemento: de acordo coa combinación anterior, as características de movemento do mecanismo de cambio planetario simple pódense resumir nos seguintes puntos:

(1) Cando o transportista é o membro activo, o seguidor está sen exceso de velocidade.

(2) Cando o transportista é un seguidor, o transportista debe ser máis lento que a velocidade do membro activo.

(3) Cando o portador está fixado, o membro activo e o membro conducido xiran en direccións opostas.

(4) Cando a engrenaxe solar é a parte activa, a velocidade do seguidor debe diminuír.

(5) Se o transportista do planeta actúa como membro pasivo, o seu sentido de rotación é na mesma dirección que o membro activo.

(6) Se o transportista do planeta actúa como membro activo, a dirección de rotación do membro pasivo é a mesma que el.

(7) No mecanismo de engrenaxe planetario sinxelo, o número de dentes da engrenaxe solar é o menor e o número de engrenaxes equivalentes do transportista do planeta é o maior. O número de dentes da engrenaxe do anel está no medio. (Nota: o número de dentes equivalentes do portador do planeta = o número de dentes dos dentes de engrenaxe solar.)

(8) Se dous compoñentes do mecanismo de engrenaxe planetario xiran na mesma dirección á mesma velocidade, a velocidade de rotación e dirección do terceiro compoñente debe ser a mesma que os dous primeiros, é dicir, o mecanismo está bloqueado e convértese no marcha directa. (Esta é unha característica moi importante.)

(9) Cando só hai un membro activo e outros dous compoñentes non están fixados, neste momento está en neutral.

accionamento armónico vs engrenaxe planetario

O actuador harmónico está composto principalmente por catro compoñentes básicos: xerador de ondas, engrenaxe flexible, rodamento flexible e engrenaxe ríxida. O reductor de accionamento harmónico é un tipo de rodamento flexible montado polo xerador de ondas para que a engrenaxe flexible poida producir deformación elástica controlable. E mallas coa engrenaxe ríxida para transmitir movemento e potencia. Disciplinas aplicadas: enxeñaría mecánica (unha materia); transmisión (dous temas); O reductor de tracción armónica é un novo tipo de reductor de transmisión de engrenaxes (disciplina de tres niveis) que se desenvolve cun principio de transmisión planetaria. Transmisión de engrenaxes armónicos (denominada unidade armónica).

Como reductor, adoita empregarse como xerador de ondas activo, roda ríxida fixa e saída de roda flexible.

O xerador de ondas H é un elemento en forma de vara que está provisto de rodamentos de rodadura nos dous extremos para constituír un rolo e está presionado contra a parede interna da roda flexible 1. A roda flexible é unha engrenaxe de paredes finas que pode xerar unha gran deformación elástica e o diámetro interno do burato é lixeiramente menor que a lonxitude total do xerador de ondas. O xerador de ondas é un membro que fai que a roda flexible produza unha deformación elástica controlada. Cando o xerador de ondas está inserido na roda flexible, a sección da roda flexible vese obrigada a cambiar da forma circular orixinal a unha forma elíptica, e os dentes próximos aos dous extremos do eixo longo quedan completamente mallados cos dentes do roda ríxida e os dentes próximos aos extremos do eixo curto están completamente desenterrados da roda. Os dentes dos outros segmentos na circunferencia están en estado de transición de compromiso e desenganche. Cando o xerador de ondas xira continuamente na dirección mostrada, a deformación da roda flexible cambia constantemente, de xeito que o estado de malla da roda flexible e da roda ríxida tamén cambia constantemente, ao estar enganchado, enganchado, enganchado, desenchufado e logo comprometido. Repetidamente, conséguese a lenta rotación da roda de flexión respecto á roda ríxida no sentido contrario do xerador de ondas H. Cando se traballa, a roda fixa está fixada, o xerador do motor conduce ao xerador de ondas para xirar e a roda flexible actúa como a roda conducida e a saída xira para dirixir a carga. Durante o proceso de transmisión, o xerador de onda xira unha revolución, e o número de ciclos de deformación nun certo punto da roda de flexión chámase número de onda, que se representa por n. Usados ​​comunmente son dúas ondas e tres ondas. A transmisión de dobre onda ten unha pequena tensión de rodas flexibles e unha estrutura relativamente sinxela, o que facilita a obtención dun gran ratio de transmisión. Polo tanto, é o máis utilizado.

 

accionamento armónico vs engrenaxe planetario

Características básicas: 1. Capacidade de carga elevada En unidade harmónica, o malla de dentes e dentes está en contacto coa superficie, e o número de mallas de dentes (coeficiente de solapado) é relativamente grande, polo que a carga por unidade de área é pequena e a capacidade de soporte é maior que outras formas de transmisión. . 2 Relación de transmisión A relación de transmisión de transmisión de engrenaxes armónicas dun só estadio pode alcanzar i = 70 ~ 500. 3 Tamaño pequeno e peso lixeiro. 4 Alta eficiencia de transmisión e longa vida útil. 5 A transmisión é suave, sen impacto, sen ruído e con alta precisión de movemento. 6 Debido a que a roda flexible está sometida a unha gran carga alternativa, os requisitos para a resistencia á fatiga, o procesamento e o tratamento térmico do material das rodas flexibles son altos e o proceso é complicado.

O reductor armónico só se desenvolveu en China nas 1960s e 1970s. Moitos fabricantes teñen produción e serialización especializadas. Amplamente utilizado na industria electrónica, aeroespacial, robótica e outras industrias, debido ás súas vantaxes únicas, a aplicación na industria química está a aumentar gradualmente.

Redutores de engrenaxes armónicos en aviación, aeroespacial, enerxía, mariña, construción naval, maquinaria biónica, ordenamento común, máquinas-ferramentas, instrumentos, equipos electrónicos, minería e metalurxia, transporte, maquinaria de elevación, maquinaria petroquímica, maquinaria téxtil, maquinaria agrícola e instrumentos médicos e outros Os aspectos foron moi empregados, especialmente nos sistemas servo de alto rendemento dinámico, o uso de transmisión de engrenaxes armónicas mostra a súa superioridade. Transmite potencia desde decenas de vatios ata decenas de quilowatts, pero os engrenaxes armónicos de alta potencia adoitan usarse para traballos a curto prazo.

O sistema de transmisión hidrostática do reductor de velocidades pode converter a enerxía mecánica en enerxía de presión líquida, o que aumenta a comodidade da dirección eólica. O reductor de velocidade e o sistema de canalización do reductor e o sistema de humidificación de aceite de transmisión de aceite, a roda de mantemento da presión, a máquina de moer vertical, o muíño de bólas e o reductor de superficie dente soporte non se poden separar.
Ao inspeccionar, segundo o diagrama de temperatura e resonancia do eixe do reductor de engrenaxes, combinado cos parámetros dos compoñentes e instrumentos do sistema de lubricación fina de aceite, analice se o sistema de transmisión de presión osmótica é normal.

O sistema de corpo de lubricación do reductor inclúe un sistema de corpo de lubricación e un sistema de presión de presión lateral, de control de temperatura. O sistema principal de lubricación está composto por un tanque de combustible e un tanque de combustible, que á súa vez son a bomba principal, o acoplamiento e o motor de frecuencia variable. A bomba principal pasou o reductor de presión do tubo durante varios anos consecutivos e o manómetro está disposto sucesivamente na tubería continua da bomba principal e no reductor de presión. Entre os filtros consérvanse sensores de presión lateral, calefactores de conduta, refrigeradores de tubos, sensores de temperatura e filtros, válvulas de auga de funcionamento de auga de refrixeración na tubería de saída de auga de refrixeración e válvulas de derivación que están conectadas ao tanque. Tubo de conexión e reductor

O reductor de engrenaxes ten un sistema completo de nodulación que cumpre cero requisitos ambientais. Debería aplicarse estrictamente.

 

 
 

accionamento armónico vs engrenaxe planetario

 

As engrenaxes planetarias refírense a sistemas de engrenaxes que, ademais de poder xirar ao redor do seu propio eixe de rotación como engrenaxes de eixe fixo, os seus eixes de rotación tamén rotan co portador do planeta sobre o eixe dos outros engrenaxes. A rotación arredor do seu propio eixe chámase "rotación", e a rotación arredor dos outros eixes de engrenaxes chámase "revolución", ao igual que os planetas do sistema solar, de aí o nome.

Engrenaxe planetario significa que o eixe de rotación non é fixo e os engrenaxes planetarios están montados nun soporte rotativo. Ademais de xirar arredor do seu propio eixe de rotación (BB) como unha engrenaxe de eixe fixo, os seus eixes de rotación tamén seguen o azul. O soporte (chamado portador do planeta) xira arredor do eixe (AA) dos outros engranajes. A rotación arredor do seu propio eixe chámase "rotación", e a rotación arredor dos outros eixes de engrenaxes chámase "revolución", ao igual que os planetas do sistema solar, de aí o nome.

O mecanismo de engrenaxe planetaria divídese nunha única fila planetaria e unha dobre fila planetaria segundo o número de engrenaxes planetarios instalados no portador do planeta. O cambio planetario ten moitas vantaxes únicas con respecto ao cambio convencional. A característica máis destacable é que a división de potencia pode realizarse durante a transmisión de enerxía e os eixes de entrada e saída están na mesma liña horizontal. Polo tanto, as transmisións de engrenaxes planetarias foron amplamente utilizadas en diversos sistemas de transmisión mecánica, como reductores, incrementadores de velocidade e dispositivos de cambio. Especialmente polas súas características de "alta carga, relación de transmisión grande", é moi utilizado en avións e vehículos (especialmente vehículos pesados). Os engrenaxes planetarios tamén xogan un papel importante na transmisión de par do motor. Dado que as características como o par de rotación do motor e a demanda de marcha por estrada son bastante diferentes, a potencia do motor distribúese adecuadamente ás rodas motrices, e as características anteriores das engrenaxes planetarias poden converterse. A transmisión automática no automóbil tamén utiliza estas características dos engrenaxes planetarios para obter diferentes relacións de marcha cambiando a relación de movemento relativa dos respectivos membros polo embrague e o freo.

O mecanismo de engrenaxe planetaria divídese nunha única fila planetaria e unha dobre fila planetaria segundo o número de engrenaxes planetarios instalados no portador do planeta. O cambio planetario ten moitas vantaxes únicas con respecto ao cambio convencional. A característica máis destacable é que a división de potencia pode realizarse durante a transmisión de enerxía e os eixes de entrada e saída están na mesma liña horizontal. Polo tanto, as transmisións de engrenaxes planetarias foron amplamente utilizadas en diversos sistemas de transmisión mecánica, como reductores, incrementadores de velocidade e dispositivos de cambio. Especialmente polas súas características de "alta carga, relación de transmisión grande", é moi utilizado en avións e vehículos (especialmente vehículos pesados). Os engrenaxes planetarios tamén xogan un papel importante na transmisión de par do motor. Dado que as características como o par de rotación do motor e a demanda de marcha por estrada son bastante diferentes, a potencia do motor distribúese adecuadamente ás rodas motrices, e as características anteriores das engrenaxes planetarias poden converterse. A transmisión automática no automóbil tamén utiliza estas características dos engrenaxes planetarios para obter diferentes relacións de marcha cambiando a relación de movemento relativa dos respectivos membros polo embrague e o freo.

Non obstante, debido á complexa estrutura e estado de traballo dos engrenaxes planetarios, tamén son importantes os problemas de vibración e ruído. É propenso a fallos como a fatiga do dente da engrenaxe, rachaduras raíces e incluso os dentes de engrenaxes ou a rotura do eixo, o que afecta á precisión de marcha do equipo. Transferencia de eficiencia e vida útil.

 

 
 

accionamento armónico vs engrenaxe planetario

Estrutura e composición: A base do mecanismo de cambio é un mecanismo de cambio planetario simple (única fila). Normalmente, o mecanismo de cambio da transmisión automática está composto por dúas ou máis filas de mecanismos de marcha planetaria. O mecanismo de engrenaxe planetario sinxelo inclúe unha engrenaxe solar, unha pluralidade de engrenaxes do planeta e un anel de engrenaxes, no que os engrenaxes do planeta están apoiados por un eixe fixo do portador do planeta, permitindo que as rodas do planeta roten sobre o eixe de apoio. Os engrenaxes planetarios e os engranajes de sol adxacentes e os engrenaxes están sempre nun estado de malla, e os engrenaxes helicoidais adoitan usarse para mellorar a suavidade do traballo.

No mecanismo de engrenaxe planetario simple, no centro do mecanismo de engrenaxe planetaria atópase unha engrenaxe solar, a engrenaxe solar e a engrenaxe do planeta a miúdo son malladas e as dúas engrenaxes externas malla en direccións opostas de rotación. Do mesmo xeito que o sol está no centro do sistema solar, a roda solar recibe o nome da súa situación. Ademais de poder xirar arredor do eixe de apoio do portador do planeta, nalgúns casos xirará ao redor do eixe central da engrenaxe solar baixo a condución do transportista do planeta. Isto é como a rotación da terra e a revolución ao redor do sol. Cando isto sucede, chámase modo de transmisión do mecanismo de engrenaxe planetario. En todo o mecanismo de engrenaxe planetario, como a existencia da rotación planetaria de engrenaxes e a corporación do planeta está fixada, este tipo de transmisión é semellante á transmisión de tipo eixe paralelo. O engranaje anel é unha engrenaxe interna que está constantemente mallada cos engrenaxes do planeta, e os dentes internos e os engrenaxes externos están malla uns cos outros no mesmo sentido de rotación. O número de engrenaxes planetarios depende da carga deseñada da transmisión, normalmente tres ou catro, e canto máis sexa o número, maior será a carga.

A un mecanismo de engrenaxe planetario sinxelo denomínase a miúdo un mecanismo de tres compoñentes, e aos tres compoñentes denomínanse unha engrenaxe solar, un portador de planeta e unha engrenaxe, respectivamente. Se estes tres compoñentes deben determinar a relación de movemento mutuo, en xeral, primeiro debe fixarse ​​un dos compoñentes, entón determinar quen é o compoñente activo e determinar a velocidade de rotación e dirección de rotación do compoñente activo e a rotación. a velocidade e a dirección de rotación do compoñente pasivo. É.

Principio e características: Combinación de transmisión Nun sistema de engrenaxes que inclúe engrenaxes planetarios, o principio de transmisión é diferente ao dunha engrenaxe de eixo fixo. Debido á existencia do portador do planeta, hai tres eixes xiratorios que permiten a entrada / saída de enerxía e pódese usar un embrague ou freo ou similares para limitar a rotación dun dos eixes cando sexa necesario, deixando só dous eixes para a súa transmisión. . Polo tanto, a relación entre os engrenaxes entrelazados pódese combinar de moitos xeitos:
(1) A enerxía é a entrada da engrenaxe solar, a saída da engrenaxe exterior do anel e o portador do planeta está bloqueado polo mecanismo;
(2) A enerxía é a entrada da engrenaxe solar, a saída do portador do planeta e a engrenaxe exterior está bloqueada;
(3) A enerxía é introducida polo portador do planeta, saída da engrenaxe solar e a engrenaxe exterior está bloqueada;
(4) A alimentación é a entrada da portadora, a saída do anel exterior e a engrenaxe está bloqueada;
(5) A enerxía é introducida desde o engranaje exterior do anel, saída do porta-planeta e a engrenaxe está bloqueada;
(6) A enerxía é introducida desde o engranaje externo, a saída da engrenaxe solar e o portador do planeta está bloqueado;
(7) As dúas potencias introdúcense na engrenaxe solar e no anel exterior respectivamente, e son sintetizadas e saídas do portador do planeta;
(8) As dúas potencias son introducidas respectivamente polo transportista do planeta e a engrenaxe solar, e saen da engrenaxe exterior despois da síntese;
(9) As dúas potencias son introducidas respectivamente pola portadora do planeta e o anel exterior e son saídas da engrenaxe solar despois da síntese;
(10) A enerxía entrégase da engrenaxe solar e emítese do engranaje exterior do anel e do portador do planeta por dúas formas;
(11) A alimentación entrégase da operadora e sae da engrenaxe solar e do engranaje exterior de dúas formas;
(12) Entrada de engrenaxe de anel exterior de potencia, dividida en dúas canles da engrenaxe solar e a portadora do planeta.

Redutor de engrenaxe helicoidal en liña

Engrenaxe helicoidal, Motor Helical Gear

Vendo motor de engrenaxes

Engrenaxe cónica, Motor de engrenaxes cónicas, Engrenaxes helicoidais, Motores de engrenaxes helicoidais, Engrenaxes cónicas en espiral, Motor de engrenaxes cónicas en espiral

Motor de engranaje offset

Engrenaxe helicoidal, Motor Helical Gear

Motor de engrenaxe de gusanos helicoidal

Engrenaxes helicoidais, Motores de engrenaxes helicoidais, Engrenaxes helicoidales, Motores de engrenaxes helicoidales

Caixas de cambio tipo Flender

Engrenaxe cónica, engrenaxe helicoidal

Unidade cicloidal

Engrenaxe ciclóide, motor engrenaxe cicloidal

Tipos de motor eléctrico

Motor AC, Motor de indución

Unidade de velocidade variable mecánica

Engrenaxe cicloidal, Motor de engrenaxe cicloidal, Engrenaxe helicoidal, Engrenaxe planetaria, Motor de engrenaxe planetaria, Motor de engrenaxe cónica en espiral, Engrenaxe de tornillo sin fin, Motores de engrenaxe de tornillo sin fin

Tipos de caixa de cambios con imaxes

Engrenaxe cónica, engrenaxe helicoidal, engrenaxe cónica espiral

Combinación de motor eléctrico e caixa de cambios

Engrenaxe ciclóide, motor engrenaxe cicloidal

Ciclo tipo sumitomo

Engrenaxe ciclóide, motor engrenaxe cicloidal

Caixa de reducións de motor eléctrico

Engrenaxe cónica, engrenaxe helicoidal

Caja de engrenaxes Skew Bevel

Engrenaxe cónica, engrenaxe cónica espiral

 Fabricante de Motorreductores e Motores Eléctricos

O mellor servizo desde o noso experto en transmisión de datos ata a túa caixa de entrada directamente.

Póñase en contacto

Fabricante Yantai Bonway Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, China(264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Todos os dereitos reservados.